接続先のパソコンの DirectX が原因です。

リモートデスクトップを使用せずに、ARCRENDER Aren が起動できるのは、
Direct3D アクセラレータが有効なためです。

リモートデスクトップでは Direct3D アクセラレータが利用できません。
リモートデスクトップを使用せずに、DirectXの Direct3D アクセラレータを無効にして、
ARCRENDER Aren が起動できない場合は、同様にリモートデスクトップでも起動できません。

接続先のパソコンの DirectX 9 への対応が原因の場合は、
ARCRENDER Utility の環境設定で DirectX 7 に切り換えることで
起動できるようになる場合があります。